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MOONS集成式步進電機四種控制模式

來源：www.szmelike.com 作者：不詳日期：2015/1/8 訪問：

　　MOONS步進驅(qū)動器支持各種類型的控制信號，包括數(shù)字信號、模擬信號、支持各種工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)控制，其中特有的Q編碼型驅(qū)動器可以通過執(zhí)行存儲的程序完成復(fù)雜的單軸運動控制。

　　一、脈沖控制

　　脈沖控制是一種步進電機位置和速度控制的傳統(tǒng)方式。

　　轉(zhuǎn)動距離取決于脈沖數(shù)，轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率。

　　三種常見的脈沖控制方式是脈沖方向型，CW/CCW脈沖型和A/B正交脈沖型。

　　1、脈沖方向型：

　　默認情況下，當(dāng)脈沖輸入由高變低（下降沿）跳變，方向輸入為低電平（或懸空）時，電機在順時針方向上轉(zhuǎn)動一個步長；

　　默認情況下，當(dāng)脈沖輸入由高變低（下降沿）跳變，方向輸入為高電平時，電機在逆時針方向上轉(zhuǎn)動一個步長；

　　DIR輸入的方向定義可以通過美萊克公司供應(yīng)的鳴志軟件配置。

　　2、CW/CCW脈沖型

　　默認情況下，當(dāng)CW脈沖輸入由高變低（下降沿）跳變，CCW脈沖輸入為低電平（或懸空）時，電機在順時針方向轉(zhuǎn)動一個步長；

　　默認情況下，當(dāng)CCW輸入由高變低（下降沿）跳變，CW輸入為低電平（或懸空）時，電機在逆時針方向上轉(zhuǎn)動一個步長；

　　方向定義可通過美萊克公司供應(yīng)的鳴志軟件配置。

　　3、A/B正交脈沖型

　　電機根據(jù)從一個雙通道增量主編碼器反饋給驅(qū)動器的信號轉(zhuǎn)動。

　　方向定義可通過鳴志的軟件配置。方向由哪個通道領(lǐng)先另一個通道所決定。

　　當(dāng)電機配置在輸入A超前輸入B的情況時，電機在CW方向上轉(zhuǎn)動。

　　二、模擬量控制

　　鳴志步進驅(qū)動器支持基于模擬信號的速度控制和位置控制，步進伺服還支持基于模擬信號控制的力矩模式。

　　三、現(xiàn)場總線控制

　　鳴志步進驅(qū)動器支持各種工業(yè)現(xiàn)場總線包括RS－485、Modbus、CAM和Ethernet.

　　四、程序駐留模式

　　鳴志特有的Q編碼型驅(qū)動器可以通過執(zhí)行存儲的程序完成復(fù)雜的單軸運動控制。

　　Q型驅(qū)動器可以在非易失性存儲中存儲運行多達744條Q程序指令。Q程序可以通過Q Programmer 軟件創(chuàng)建，可以提供多任務(wù)，數(shù)學(xué)運算（基于模擬量和數(shù)字量參數(shù)），條件處理，數(shù)據(jù)寄存器操作等豐富功能。Q編程語言是一種簡單的文本指令。

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