隨著我國機械工業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機器人的應(yīng)用越來越普及，機器人關(guān)節(jié)部位所用高精密擺線減速機，是一種應(yīng)用行星式嚙合傳動原理而開發(fā)的擺線針輪行星減速機。該減速機具有嚙合齒數(shù)多、間隙小、振動和慣性小等特性，具備小型、輕量、高剛性、耐過載、扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等特點，能夠保證機器人平穩(wěn)運轉(zhuǎn)并能達(dá)到很高的傳動和定位精度。

    因而，機器人用的高精密擺線減速機主要部件——軸承，有著舉足輕重的地位。

    為此，軸研院經(jīng)與省廳領(lǐng)導(dǎo)溝通，就機器人軸承研發(fā)相關(guān)事宜到石家莊河北智昆科技公司進行調(diào)研。該公司是一家專注研發(fā)、生產(chǎn)高精密擺線減速機的先進制造企業(yè)，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、精密機床、風(fēng)力發(fā)電、工程機械等領(lǐng)域。

（上圖在河北智昆科技有限公司座談）

    在采購總監(jiān)于洋的熱情接待下，專家團隊參觀了減速機制造車間。參觀過程中，于總監(jiān)著重講到：“目前在減速機關(guān)鍵部位所使用的軸承，還是主要依賴進口，這也是造成不能完全實現(xiàn)國產(chǎn)化制造的‘卡脖子’問題。”

    隨后，召開了座談會。會上，智昆科技公司總工程師介紹了高精密擺線減速機使用軸承有關(guān)要求：由于減速機小型化、輕量化，對所用薄壁軸承的要求精度高、長壽命、承重載。尺寸精度和幾何精度要達(dá)到P4級，旋轉(zhuǎn)精度要達(dá)到P2級，對承載能力和使用壽命都有非�？量桃蟆ｋp方對減速機軸承現(xiàn)狀問題進行了深入分析，并共同探討了解決辦法。院長郭金杰介紹了河北軸研院幾年以來的發(fā)展成效以及豐厚的科研成果。他表示：針對高精密擺線減速機軸承，軸研院將分析研究，從軸承結(jié)構(gòu)上，采取有效措施，提高機器人的運行效率和可靠性。

    最后，初步擬定了雙方合作的框架方案。通過這次對接，有望為國產(chǎn)高精密擺線減速機的生產(chǎn)和發(fā)展帶來實質(zhì)性的改善和推動。