HHL恒力收繩閘門開度傳感器 （13.0版）
使用說明書
徐州海河水文設(shè)備有限公司
徐州市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)
一、概述
HHL恒力收繩閘門開度傳感器，從內(nèi)部拉出一根鋼絲繩與被測(cè)閘門直接聯(lián)結(jié)，閘門提升或下降時(shí)鋼絲繩帶動(dòng)與編碼器同軸的測(cè)輪旋轉(zhuǎn)，使編碼器與被測(cè)閘門同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將被測(cè)閘門的啟降轉(zhuǎn)化為編碼器軸的旋轉(zhuǎn)，輸出相應(yīng)的位置信息。其內(nèi)部的機(jī)械機(jī)構(gòu)主要由恒力彈簧、彈簧輪、測(cè)輪、輪軸等組成，下降過程由閘門拉動(dòng)彈簧反繞，帶動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，上升則由反繞彈簧產(chǎn)生的力量帶動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)、拉動(dòng)鋼絲繩上升。該傳感器結(jié)構(gòu)合理，安裝簡便、抗干擾能力強(qiáng)，分辨率高，量程大，壽命長，集檢測(cè)與A/D轉(zhuǎn)換為一體，有掉電后信號(hào)跟蹤記憶功能。它能夠長期用于被測(cè)件位移量的檢測(cè)，并能保證性能的穩(wěn)定可靠。適合對(duì)各類閘門(平板門、弧形門、人字門、門機(jī)、橋機(jī)等)的起吊高度進(jìn)行測(cè)量，控制。是江河湖泊、水庫、船閘、水電站、水文站、水廠及石油化工等行業(yè)理想測(cè)量與控制位移的傳感器。
二、主要技術(shù)指標(biāo):
1、檢測(cè)量程：標(biāo)準(zhǔn)10米，非標(biāo)定制
2、分辨率：1毫米或1厘米
3、測(cè)量系統(tǒng)誤差：≤2cm
4、外形尺寸：長304mmx寬152mmx高212mm
5、底板安裝固定孔：長275mmx寬120mm，4-M5x25螺釘
6、輸出信號(hào)（可選）：A-4-20毫安；B-并行格雷碼；M-RS485；S-串行SSI信號(hào)
7、工作電壓DC12-24V
8、防護(hù)等級(jí): IP63
9、環(huán)境參數(shù): 溫度 -25℃～+80℃，相對(duì)濕度≤95%(RH40℃)
三、安裝、調(diào)試步驟：
1、將閘門落到最到最下面
2、將本恒力收繩閘位計(jì)直立或側(cè)立安裝在適當(dāng)?shù)奈恢茫瑢摻z繩的出繩系在液壓桿與閘門連接的位置或閘門上（盡量保證鋼絲繩與液壓桿保持平行）。（注意：鋼絲繩最大可拉出長度不超過設(shè)計(jì)值，如果本傳感器與鋼絲繩系繩點(diǎn)距離較遠(yuǎn)可在鋼絲繩末端加接相應(yīng)長度的鋼絲繩，以免拉斷內(nèi)部鋼絲繩）
3、打開防塵罩
4、按住清零按扭3秒以上，此時(shí)上位的顯示應(yīng)該為0
5、提起閘門到隨意的高度
6、比較閘門的實(shí)際高度與顯示是否一致（不一致則檢查鋼絲繩是否平行、回收是否順利等）
7、檢測(cè)無誤后將開關(guān)防塵罩安裝好則安裝調(diào)試工作完成
四、接線關(guān)系（編碼器接線）：
1、編碼器接線：
a、485、4-20mA編碼器輸出尾線接線關(guān)系（4-20mA未訂則不用接）:
線色
|
紅
|
黑
|
藍(lán)
|
綠
|
黃
|
白
|
特性
|
電源+
|
電源-
|
4-20mA+
|
4-20mA -
|
485A
|
485B
|
b、SSI接口編碼器輸出尾線接線關(guān)系:
線色
|
紅
|
黑
|
藍(lán)
|
綠
|
黃
|
白
|
特性
|
電源正
|
電源負(fù)
|
C+
|
C-
|
D-
|
D+
|
d、格雷碼：
19芯航空插頭，1—16為數(shù)據(jù)從低到高D0-D15，18為DC12V電源輸入+，19為DC12V電源輸入-
五、安裝示意圖（液壓和螺桿啟閉機(jī)）：
六、安裝使用及注意事項(xiàng)：
1、切記：手動(dòng)拉動(dòng)鋼絲繩時(shí)千萬不要突然快速收回，否則有可能損壞內(nèi)部恒力收繩機(jī)構(gòu)。
2、屬于高精度儀器，安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞。
3、接線務(wù)必正確。
4、在防塵罩內(nèi)部盡量不要有多余的電纜線，以避免多余的電纜線妨礙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
5、注意鋼絲繩出繩一定要繞過導(dǎo)向輪。
6、注意鋼絲繩在拉出全程不可與其他部件有摩擦或刮蹭現(xiàn)象，以免影響鋼絲繩的使用壽命。
1、切記：手動(dòng)拉動(dòng)鋼絲繩時(shí)千萬不要突然快速收回，否則有可能損壞內(nèi)部恒力收繩機(jī)構(gòu)。
2、本限位開關(guān)屬于高精度儀器，安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞。
3、接線務(wù)必正確，請(qǐng)注意選擇行程開關(guān)的常開或常閉觸點(diǎn)。
4、在防塵罩內(nèi)部盡量不要有多余的電纜線，以避免多余的電纜線妨礙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
5、注意鋼絲繩出繩一定要繞過導(dǎo)向輪。
6、注意鋼絲繩在拉出全程不可與其他部件有摩擦或刮蹭現(xiàn)象，以免影響鋼絲繩的使用壽命。
七、定貨需知：
1、量程 ：（ ）米
2、傳感器出繩方向： □向上；□向下；□側(cè)出繩
3、輸出信號(hào)方式：□格雷碼；□485；□4—20毫安；□SSI
4、鋼絲繩拉出時(shí)閘門的動(dòng)作方向：□上升；□下降
附：485口通信協(xié)議（讀取部分）
485口通信協(xié)議MOD_HH采用Modbus通信協(xié)議(RTU方式)。海河設(shè)備作為從機(jī)。
數(shù)據(jù)字節(jié)格式：起始位 數(shù)據(jù)位 （無奇偶校驗(yàn)位） 停止位
1 8 1
波特率：9600(可設(shè)置)
功能碼03：
利用Modbus通信協(xié)議的03功能碼，讀取傳感器或顯示器的數(shù)值（1個(gè)數(shù)值）。主機(jī)的命令格式是從機(jī)地址、功能碼、起始地址、字節(jié)數(shù)及CRC碼。從機(jī)響應(yīng)的命令格式是從機(jī)地址、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼。數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)是二進(jìn)制碼，二個(gè)字節(jié)，高位在前。CRC碼都是二個(gè)字節(jié)，低位在前。
信息幀格式舉例：
主機(jī)呼：01 03 00 00 00 01 84 0A
站號(hào) 功能碼 起始地址 讀取點(diǎn)數(shù) CRC校驗(yàn)碼
低 高
從機(jī)答：01 03 02 XX XX XX XX
站號(hào) 功能碼 讀單元字節(jié) 數(shù)據(jù) CRC校驗(yàn)碼
高(二進(jìn)制)低
上面01,03,02,XX等均為一個(gè)字節(jié)。數(shù)據(jù)為兩個(gè)字節(jié)，高位字節(jié)在前。每幀的開頭和結(jié)尾至少有3.5個(gè)字節(jié)時(shí)間的間隔。用戶在為主機(jī)編程時(shí)，除了站號(hào)（地址）和CRC校驗(yàn)碼之外，其它字節(jié)的字符均采用上面的內(nèi)容不變。主機(jī)格式中的讀取點(diǎn)數(shù)可以為01也可以為02（02是為了兼容某些協(xié)議）。從機(jī)回答幀中的功能碼（03）和讀單元字節(jié)數(shù)（02）不變。CRC的檢驗(yàn)內(nèi)容包括從地址到CRC校驗(yàn)碼之前的全部內(nèi)容。