為了適應閥門行業(yè)三偏心蝶閥密封面堆焊硬質(zhì)合金材料的需要，武漢高力熱噴涂工程公司于2013年研制出自動控制三偏心蝶閥密封面等離子堆焊機（F7型），該機采用粉末等離子堆焊工藝(PTA噴焊),通過自動化精密定位施焊，極大地提高了蝶閥硬面密封面的生產(chǎn)效率，解決了傳統(tǒng)手工堆焊勞動強度大、效率低及材料消耗多的難題。經(jīng)江蘇神通閥門股份有限公司使用證明，此設備高效地實現(xiàn)了三偏心蝶閥硬面密封面的規(guī)�；a(chǎn)。
    該機是大型立式操作機與變位機組合式的機型結構,整機由大型三維立式操作機、堆焊機頭、大型變位機(工件運轉機械)、等離子弧堆焊電源、數(shù)字化電控柜、冷凍式循環(huán)供水機等部分組成。
    由于三偏心蝶閥閥座堆焊面的形狀不是一個規(guī)范圓，而焊接面必須保證在水平位進行，這樣在堆焊過程中就要對焊接狀態(tài)進行調(diào)整,包括變位機的傾斜角度、焊槍的進給距離、焊槍的提升高度等。實施自動堆焊時,這些參數(shù)必須跟隨工件的旋轉自動進行調(diào)整,始終保持堆焊面處于水平狀態(tài)以及焊槍的軸向位移處于焊道的位置內(nèi),同時焊槍距堆焊面的高度一致。實現(xiàn)這樣的自動跟隨調(diào)整是該機控制系統(tǒng)的難題。武漢高力熱噴涂工程公司研發(fā)出了焊槍跟隨焊道軌跡的隨動系統(tǒng), 較滿意的解決了這一難題。
    該機采用先進的工藝控制及顯示系統(tǒng):采用電腦全數(shù)字化程序控制，采用觸摸屏(高清彩屏)人機界面操控。
    該機主要特點如下：
    （1）硬件配置及軟件設計能滿足鋼制三偏心蝶閥閥座密封面等離子堆焊鈷基、鎳基和鐵基合金,蝶閥口徑最大到1500mm,解決了中、大型鋼制三偏心蝶閥閥座自動堆焊硬面合金的問題。
    （2）為解決三偏心蝶閥閥座密封面自動堆焊的難題, 開發(fā)了焊槍跟隨焊道軌跡的隨動系統(tǒng)。還特別增加了“智能”設定功能和工藝參數(shù)儲存功能，為多種規(guī)格產(chǎn)品堆焊時的參數(shù)變動提供了方便。
    （3）配置寬幅數(shù)碼擺動器和焊槍高度自動調(diào)節(jié)器，對焊槍擺動軌跡和參數(shù)可在運行過程中進行控制，并自動維持焊槍高度穩(wěn)定。
    該機實物照片如下:(胡遠銀供稿)