GTD氣動(dòng)執(zhí)行器是最常用的一種氣動(dòng)執(zhí)行器，在氣動(dòng)執(zhí)行器市場(chǎng)，GTD氣動(dòng)執(zhí)行器占有量應(yīng)該大于80%，GTD氣動(dòng)執(zhí)行器特點(diǎn)是價(jià)格便宜，體積小，重量輕，市場(chǎng)保有量大，動(dòng)作靈活。只要?dú)庠醇纯蓪?shí)現(xiàn)閥門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉，安全可靠。

　　GTD氣動(dòng)執(zhí)行器控制精度較低，雙作用氣動(dòng)執(zhí)行器，斷氣源后不能回到預(yù)設(shè)位置。單作用的氣動(dòng)執(zhí)行器，斷氣源后可以依靠彈簧回到預(yù)設(shè)位置。優(yōu)點(diǎn)是，GTD氣動(dòng)執(zhí)行器價(jià)格便宜，能滿足80%以上的工況需求。

三、GTD氣動(dòng)執(zhí)行器工作原理說(shuō)明
　　　　　　　 雙作用GTD氣動(dòng)執(zhí)行器的工作原理是：氣動(dòng)執(zhí)行器一端進(jìn)氣開(kāi)啟，一端進(jìn)氣關(guān)閉，跟據(jù)客戶需要，可以方向可以更換。單作用GTE氣動(dòng)執(zhí)行器的工作原理是：氣動(dòng)執(zhí)行器一端進(jìn)氣閥門(mén)開(kāi)啟，斷氣時(shí)靠彈簧力關(guān)閉閥門(mén)。

四、GTD氣動(dòng)執(zhí)行器特點(diǎn)
　　 　　　　　 GTD氣動(dòng)執(zhí)行器緊湊的雙活塞齒條式結(jié)構(gòu)，嚙合精確，效率高，輸出扭矩恒定。 鋁制缸體、活塞及端蓋，與同規(guī)格結(jié)構(gòu)的執(zhí)行器相比重量最輕。缸體為擠壓鋁合金，經(jīng)硬質(zhì)陽(yáng)極氧化處理，內(nèi)表面質(zhì)地堅(jiān)硬，強(qiáng)度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑動(dòng)軸承，避免了金屬間的相互直接接觸，摩擦系數(shù)低，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，使用壽命長(zhǎng)。 氣動(dòng)執(zhí)行器與閥門(mén)連接符合ISO5211標(biāo)準(zhǔn) 氣源孔符合 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。 氣動(dòng)執(zhí)行器底部軸裝配孔(符合ISO5211標(biāo)準(zhǔn))成雙四方形，便于帶方桿的閥線性或45°轉(zhuǎn)角安裝。 輸出軸的頂部和頂部的孔符合 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。 兩端的調(diào)整螺釘可調(diào)整閥門(mén)的開(kāi)啟角度。 相同規(guī)格的有雙作用式、單作用式(彈簧復(fù)位)。 可根據(jù)閥門(mén)需要選擇方向，順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 根據(jù)用戶需要安裝電磁閥、定位器(開(kāi)度指示)、回信器、各種限位開(kāi)關(guān)及手動(dòng)操作裝置。

五、GTD氣動(dòng)執(zhí)行器分類(lèi)

　　GTD氣動(dòng)執(zhí)行器還可以分為單作用和雙作用兩種類(lèi)型：GTD執(zhí)行器的開(kāi)關(guān)動(dòng)作都通過(guò)氣源來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行，叫做DOUBLE ACTING (雙作用GTD氣動(dòng)執(zhí)行器)。SPRING RETURN (單作用GTD氣動(dòng)執(zhí)行器)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作只有開(kāi)動(dòng)作是氣源驅(qū)動(dòng)，而關(guān)動(dòng)作時(shí)彈簧復(fù)位。

六、雙作用GTD氣動(dòng)執(zhí)行器的選型
　　　　　 　　以GTD氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例，說(shuō)明執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用這個(gè)參考資料的目的是幫助客戶正確選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在把氣動(dòng)/電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝到閥門(mén)之前，必須考慮以下因素。
1、閥門(mén)的運(yùn)行力矩加上生產(chǎn)廠家的推薦的安全系數(shù)/根據(jù)操作狀況。
2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的氣源壓力或電源電壓。
3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類(lèi)型雙作用或者單作用(彈簧復(fù)位)以及一定氣源下的輸出力矩或額定電壓下的輸出力矩。
4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向以及故障模式(故障開(kāi)或故障關(guān))正確選擇一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是非常重要的，如執(zhí)行機(jī)構(gòu)過(guò)大，閥桿可能受力過(guò)大。相反如執(zhí)行機(jī)構(gòu)過(guò)小，側(cè)不能產(chǎn)生足夠的力矩來(lái)充分操作閥門(mén)。
　　　　　　　 一般地說(shuō)，我們認(rèn)為操作閥門(mén)所需的力矩來(lái)自閥門(mén)的金屬部件(如球芯，閥瓣)和密封件(閥座)之間的磨擦。根據(jù)閥門(mén)使用場(chǎng)合，使用溫度，操作頻率，管道和壓差，流動(dòng)介質(zhì)(潤(rùn)滑、干燥、泥漿)，許多因素均影響操作力矩，球閥的結(jié)構(gòu)原理基本上根據(jù)一個(gè)拋光球芯(包括通道)包夾在兩個(gè)閥座這間(上游和下游)，球心的旋轉(zhuǎn)對(duì)流體進(jìn)行攔截或流過(guò)球芯，上游和下游的壓差產(chǎn)生的力使球芯緊靠在下游閥座(浮動(dòng)球結(jié)構(gòu))。這種情況下操作閥門(mén)的力矩是由球芯與閥座、閥桿與填料相互摩擦所決定的。如圖1所示，力矩最大值發(fā)生在出現(xiàn)壓差且球芯在關(guān)閉位置向打開(kāi)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，蝶閥。蝶閥的結(jié)構(gòu)原理基本上根據(jù)固定在軸心的蝶板。在關(guān)閉位置蝶板與閥座完全密封,當(dāng)?shù)�板旋轉(zhuǎn)(繞著閥桿)后與流體的流向平行時(shí)，閥門(mén)處于全開(kāi)位置。相反當(dāng)?shù)�板與流體的流向垂直時(shí)，閥門(mén)處于關(guān)閉位置。操作蝶閥的力矩是由蝶板與閥座、閥桿與填料之間的磨擦所決定的，同時(shí)壓差作用在蝶板上的力也影響操作力矩如閥門(mén)在關(guān)閉時(shí)力矩最大，微小地旋轉(zhuǎn)后，力矩將明顯減小，旋塞閥的結(jié)構(gòu)原理是基本根據(jù)密封在錐形塞體里的塞子。在塞子的一個(gè)方向上有一個(gè)通道。隨著塞子旋入閥座來(lái)實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉。操作力矩通常不受流體的壓力影響而是由開(kāi)啟和關(guān)閉過(guò)程中閥座和塞子之間的摩擦所決定的。閥門(mén)在關(guān)閉時(shí)力矩最大。由于有受壓力的影響，在余下的操作中始終保持較高的力矩。

七、單作用GTE執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型
　　　　　　 　以GTE系列氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例齒輪條式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節(jié)圓半徑(力臂)所得，且磨擦阻力小效率高。在正常操作條件下，雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推薦安全系數(shù)為25-50%。以GTE系列氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例在彈簧復(fù)位的應(yīng)用中，輸出力矩是在兩個(gè)不同的操作過(guò)程中所得，根據(jù)行程位置，每一次操作產(chǎn)生兩個(gè)不同的力矩值。彈簧復(fù)位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得第一種狀況：輸出力矩是由空氣壓力進(jìn)入中腔壓縮彈簧后所得，稱(chēng)為"空氣行程輸出力矩"在這種情況下，氣源壓力迫使活塞從0度轉(zhuǎn)向90度位置，由于彈簧壓縮產(chǎn)生反作用力，力矩從起點(diǎn)時(shí)最大值逐漸遞減直至到第二種狀況：輸出力矩是當(dāng)中腔失氣時(shí)彈簧恢復(fù)力作用在活塞上所得，稱(chēng)為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下，由于彈簧的伸長(zhǎng)，輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述，單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)是根據(jù)在兩種狀況下產(chǎn)生一個(gè)平衡力矩的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)而成的。如圖11所示。在每種情況下，通過(guò)改變每邊彈簧數(shù)量和氣源壓力的關(guān)系(如每邊2根彈簧和5.5巴氣源或反之)，有可能獲得不平衡力矩　在彈簧復(fù)位應(yīng)用中可獲得兩種狀況：失氣開(kāi)啟或失氣關(guān)閉。在正常工作條件下，彈簧復(fù)位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推薦安全系數(shù)為25-50%。

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