一、at氣動(dòng)執(zhí)行器概述
AT系列氣動(dòng)執(zhí)行器在綜合運(yùn)用國內(nèi)外新技術(shù)、新材料、新工藝和創(chuàng)新觀念的基礎(chǔ)上進(jìn)行研制、 開發(fā)設(shè)計(jì)而成。GTD氣動(dòng)執(zhí)行器是最常用，也是最便宜的氣動(dòng)執(zhí)行器，那么，GTD氣動(dòng)執(zhí)行器與at氣動(dòng)執(zhí)行器區(qū)別在哪？最明顯的區(qū)別在：調(diào)節(jié)螺釘，GTD氣動(dòng)執(zhí)行器的調(diào)節(jié)螺釘在氣動(dòng)執(zhí)行器的兩個(gè)端蓋上，而at氣動(dòng)執(zhí)行器的兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘在氣動(dòng)執(zhí)行器的中間部位，AT氣動(dòng)執(zhí)行器是比GTD高一個(gè)檔次的氣動(dòng)執(zhí)行器，at氣動(dòng)執(zhí)行器表面處理，零部件材料，都比GTD氣動(dòng)執(zhí)行器要高一個(gè)層次，對(duì)于工況比較惡列的情況下，建意選用at氣動(dòng)執(zhí)行器。
①齒輪齒條雙活塞對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，動(dòng)作快速平穩(wěn)，精度高，輸出功率大，通過簡單的改變活塞裝配位置可得到反方向旋轉(zhuǎn)。
②擠壓的優(yōu)質(zhì)鋁合金缸體，經(jīng)精密加工的內(nèi)孔和外部表面進(jìn)行硬質(zhì)陽極氧化處理(特殊情況下陽極氧化+特氟隆涂層)，使用壽命更長，摩擦系數(shù)低。
③一體式設(shè)計(jì)，所有的雙作用和單作用執(zhí)行器型號(hào)，都具有相同的缸體和端蓋，很方便通過加裝彈簧或拆除彈簧來改變作用方式。
④組合式預(yù)符荷安全彈簧組，不論在裝配過程或使用現(xiàn)場中，都能方便而安全的安裝或增減彈簧數(shù)量。
⑤外部側(cè)面兩個(gè)單獨(dú)調(diào)節(jié)螺釘對(duì)于已安裝在閥門上的執(zhí)行器更是精確方便，調(diào)節(jié)閥開和閥關(guān)位置，如需全行程調(diào)節(jié)時(shí)則另外在兩個(gè)端蓋處配置較長調(diào)節(jié)螺釘。
⑥多功能位置指示器，現(xiàn)場可視化指示，符合VID/VIE3845、NAMUR標(biāo)準(zhǔn)槽，能安裝并輸出所有附件，如限位開關(guān)盒、電氣定位器、位置傳感器(倍加福、圖爾克)。
⑦氣源接口符合NRMAR標(biāo)準(zhǔn)，可直接安裝NUMAR標(biāo)準(zhǔn)電磁閥。
⑧齒條背面的復(fù)合材料軸瓦和活塞導(dǎo)向環(huán)以及輸出軸的軸承等為防止金屬對(duì)金屬的摩擦，并且增加潤滑,使其低摩擦、長壽命。
⑨所有的緊固件均采用不銹鋼材料，長期抗腐蝕。
⑩連接部分符合全新國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范ISO5211，DIN3337(F03-F25)使產(chǎn)安裝具有互換性、通用性。
當(dāng)氣源壓力從氣口(2)進(jìn)入氣缸兩活塞之間中腔時(shí)，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動(dòng)，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過氣口(4)排出，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸(齒輪)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。在氣源壓力經(jīng)過電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動(dòng)，中間氣腔的空氣從氣口(2)排出，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸(齒輪)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。(如果把活塞相對(duì)反方向安裝，彈簧復(fù)位時(shí)輸出軸即變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn))
選用氣動(dòng)執(zhí)行器時(shí)，在已確定閥門的扭矩上再增加安全值，水蒸氣或非潤滑的液體介質(zhì)增加25%安全值；非潤滑的漿料液體介質(zhì)增加30%安全值；非潤滑的干氣介質(zhì)增加40%安全值；非潤滑用氣體輸送的顆粒粉料介質(zhì)增加60%安全值；對(duì)于清潔、低摩擦的潤滑介質(zhì)增加20%安全值(上述安全值為本公司理論推薦，僅供參考)。
當(dāng)控制一個(gè)需要扭矩200Nm的球閥，氣源壓力只有0.5MPa，介質(zhì)為非潤滑的水蒸氣，考慮到安全因素，增加25%安全值等于250Nm，按雙作用輸出扭矩表查找氣源壓力0.5MPa，然后沿該列垂直查找等于或相近的扭矩?cái)?shù)據(jù)，選268Nm，再沿該行向左查找其型號(hào)，選擇AT125型。
當(dāng)控制一個(gè)需要扭矩100Nm的蝶閥，氣源壓力為0.5MPa，介質(zhì)為非潤滑的干燥氣體，考慮到安全因素，增加40%安全值等于140Nm，按單作用輸出扭矩表查找彈簧復(fù)位終點(diǎn)得到相近扭矩148Nm，然后沿該行向左查找氣源壓力0.5MPa的終點(diǎn)扭矩158Nm，必須考慮氣源壓力扭矩和彈簧復(fù)位扭矩相對(duì)力平衡，再沿該行向左查找其型號(hào)和彈簧數(shù)量，選擇AT145型、9只彈簧。
A)執(zhí)行器的動(dòng)作時(shí)間是下列條件測試；
(1)常溫
(2)900行程
(3)電磁閥4mm口徑，流量為Qn400L/min
(4)管子內(nèi)徑8mm
(5)中性干凈空氣
(6)氣源壓力0.6MPa(7)執(zhí)行器空載
注：在現(xiàn)場測試中一個(gè)或多個(gè)參數(shù)不同，動(dòng)作時(shí)間會(huì)發(fā)生變化。
