XENDOLL 工業(yè)4.0教學實踐平臺由一臺微型數(shù)控車床，一臺微型數(shù)控銑床及一臺6軸工業(yè)機器人組合而成。具有占地面積小，擺放靈活，功能齊全的特點。占地面積僅5平方米，為您省下更多的空間，平臺適合于融入原有應用機器人的自動化系統(tǒng)，及單機應用機器人自動裝夾方面的操作實驗，加工組合靈活，安裝調試極其方便，是職業(yè)教育高等院校及創(chuàng)客科研機構的首選裝備
l 采用國內/國外先進數(shù)控系統(tǒng) 西門子 SINUMERIK 808D ADVANCE / 廣數(shù)GSK-980MDI
l 最多支持5根進給軸/主軸
l 高速總線通訊及20位高分辨率絕對值編碼器 確保加工精度 及 準確的電機實時信號傳輸
l 豐富的USB接口及以太網(wǎng)接口,快捷的機床調試 與 接入客戶自動化管理網(wǎng)絡的OPC通訊
l 開放的PLC設計，方便客戶添加修改各種機能
l 優(yōu)秀的系統(tǒng)仿真軟件,在操作,培訓和學習方面都非常簡單方便
提供機床與機械手或自動化系統(tǒng)的ＩＯ接口，與各類型機械手對接，方便快捷。能夠根據(jù)客戶要求定制功能
常規(guī)ＩＯ端口
機床到機械手
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機械手到機床
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機床就緒，工作，報警狀態(tài)
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遠程啟動，暫停信號
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卡盤夾緊刀位，卡盤松開到位信號
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自動開門，自動關門
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自動門打開到位，關閉到位信號
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卡盤夾緊，卡盤松開，自動夾具松開／夾緊
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挑選內部加工程序
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遠程通訊傳輸零件程序，在線DNC加工，也可以遠程選擇多個內部程序,適應各種加工工藝.
通過開發(fā)基于808D PLC/980MDI的OPC 服務器使得數(shù)控機床可以接入工廠管理網(wǎng)絡，實現(xiàn)客戶的數(shù)字化與網(wǎng)絡化。
數(shù)控機床數(shù)據(jù)開放采用內部數(shù)據(jù)導出,數(shù)據(jù)轉換成OPC格式，數(shù)據(jù)開放的種類及采集要素如下
l 進給軸編碼器
l 進給軸電機電流
l 主軸轉速編碼器
l 主軸電機電流
l 機床進給量,主軸轉速
l 坐標軸實際值和剩余行程
l 加工程序編號
l 各類開關量信息
