機床名稱：機電傳動控制綜合實驗臺（型號：XD2011）

產品特點：

機電傳動控制綜合實驗臺，由三大部份組成，分別是電氣控制部分和機械部份(3軸聯(lián)動)及PC機（用戶自備），采用交流變頻器和PLC采用西門子SIEMENS產品、三相異步電動機、步進電機、接近開關；裝置還包括了下列常用電工元件：按鈕、指示燈、直流開關電源、傳感器、電流電壓測量儀表等設備。本實驗裝置開放式結構，作為教學、實驗、實訓的載體，將PLC作為控制器，結合典型的工業(yè)應用設計了豐富的實驗、實訓項目，使學生將教、學、做一體化，可豐富學生的工程系統(tǒng)觀、大大提高學生的工程設計與工程實踐能力。除了用于教學實驗、實訓外，還可作為大學生工程訓練、課外創(chuàng)新、課程設計、畢業(yè)設計平臺，還可作為企業(yè)培養(yǎng)機電設備管理或操作人員的平臺。整個系統(tǒng)采用透明的電氣連接方式，每個部件配置標準接線端子，方便學員對真正數(shù)控知識的學習和掌握。因此，本裝置在電氣技術設計、故障診斷、電氣維修、數(shù)控機械設計、故障診斷維修、控制編程設計等多方面對學員進行實訓。

設計特點：

實驗內容涉及機械、電氣、計算機技術、通訊技術等方面，覆蓋面廣，綜合性強

各功能部件敞開性好，有利于加深學生的感性認識

通過多個模塊，靈活組成各種系統(tǒng)

實驗過程接近實際機電產品的組裝調試過程，實戰(zhàn)性強

學生可根據自己的構思進行創(chuàng)新設計

面向課程：

《機電傳動控制》，《可編程控制器原理與應用》，《機床電器控制》，《 機床概論》，《機械加工自動化》，《機械制造系統(tǒng)》，《先進制造技術》，《數(shù)控技術》，《數(shù)控機床》，《機電一體化控制技術與系統(tǒng)》等。

設備擴展實驗用途：

為機電類本科生、�？粕�的課程設計、畢業(yè)設計及課外創(chuàng)新設計提供條件。

為教師和相關技術人員從事機電產品開發(fā)提供實驗平臺。

培訓機電一體化系統(tǒng)的應用與設計的工程技術人才。

為工業(yè)企業(yè)培養(yǎng)機電一體化設備的維護管理人員。

改善學校辦學條件，提高學校或院系知名度。

技術參數(shù)：

電氣安裝平臺尺寸             1200*1000mm

控制器安裝平面尺寸          1200*500mm

電氣柜實驗臺                1500*1000*1900mm

變頻器單元       西門子SIEMENS變頻器，OBPOO-OAA1西門子變頻器面板。

步進驅動及電機               6N.m電機和5N.m電機及驅動模塊。

三相異步電機               120W/380V/1200轉。

直流無刷電機功率            1.1kw。

接近開關                     頻率: 50；額定電壓: 24(V)；額定電流: 10(A)；檢測距離: 7(mm)。

主軸轉速                     0-3500轉/分鐘。

系統(tǒng)分辨率                  0.00125mm。

數(shù)控系統(tǒng)                     3軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)

X/Y/Z軸行程范圍               300/175/270mm。

絲桿                        工業(yè)級滾珠絲桿

重復定位精度               0.02mm

主軸錐度                     MT3

工作臺T型槽尺寸            12 mm

工作臺T型槽個數(shù)            3

工作臺尺寸                  450 × 160mm。

電源單元：使用220伏電壓，電源保護和配電元件，配置電源保護和配電元件，同時配置直流開關電源，為系統(tǒng)提供使用電源；24VDC3A輸出和5V2A輸出；配置220VAC和直流電源信號指示燈；配置電壓漏電保護、電流漏電保護器和保險器，保護人身安全。

設備組成：

1）PC機臺式電腦（用戶自備）

2）電氣控制柜的主要組成：

●PLC（西門子SIEMENS-s7-200CN可編程器）

● 繼電器和接觸器

● 三相異步電動機

● 步進電機控制系統(tǒng)

● 交流變頻器（西門子SIEMENS，MM440）

● 接近開關

●廣州數(shù)控系統(tǒng)/華中數(shù)控系統(tǒng)/先導M3系統(tǒng)/西門子808D

● 分區(qū)式創(chuàng)新型控制面板（自制）

3）機械部份(小型數(shù)控鉆銑床)組成：

● X軸、Y軸、Z軸

● 高精度工業(yè)級滾珠絲桿、機身為鑄鐵、鋼性好，可加工鋼鐵、鋁等。

4）軟件：PLC編程軟件。

基本實驗項目：

1.PLC認知，Gi~1I(軟硬件結構、系統(tǒng)組成、基本指令、接線、編程下載等)。

2.PLC與步進電機控制

3.PLC控制LED數(shù)碼管

4.變頻器功能參數(shù)設置與操作

5.外部端子點動控制

6.變頻器控制電動機正反轉

7.多段速度選擇變頻調速

8.變頻器無級調速

9.外部模擬量方式的變頻調速控制

10.基于PLC的變頻器外部端子的電動機正反轉控制

11.基于PLC數(shù)字量方式多段速控制

12.基于變頻器模擬量方式變頻開環(huán)調速控制

13.PLC與變頻器通信控制

14.數(shù)控機床的基本組成及功能部件的認識實驗

15.PLC與控制數(shù)控機床步進電機實驗

16.數(shù)控系統(tǒng)的原理和組成

17.數(shù)控系統(tǒng)連接與調試

18.數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設置與調整

19.輸入輸出接口實訓

20.機床參考點調試

21.數(shù)控銑床故障診斷與維修

22.數(shù)控系統(tǒng)操作與編程

23.電子手輪的電氣設計、安裝、接線和調試

24.步進電機驅動系統(tǒng)的構成調整及運行

25.直流調速系統(tǒng)的構成調整及運行

26.絲桿回差補償實驗

27.數(shù)控程序基本指令和功能

28.基于數(shù)控G代碼的多點定位孔加工實驗

29.基于數(shù)控G代碼的平面軌跡加工實驗

30.基于數(shù)控G代碼的型腔加工實驗